Quelle est la meilleure marche pour la maîtrise du diabète?

Dans cet article

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L'exercice et la marche sont d'excellents outils pour contrôler le diabète de type 2 et améliorer la santé des personnes atteintes de diabète. Les séances de marche rapide peuvent vous aider à maintenir un taux de sucre dans le sang et un poids constants si vous êtes atteint de diabète de type 2. L'American College of Sports Medicine et l'American Diabetes Association recommandent une promenade de 30 minutes au moins cinq jours par semaine. Découvrez comment vous pouvez marcher et gérer votre diabète.

Entraînement de marche de 30 minutes pour le diabète

Consultez votre équipe de soins de santé pour savoir si la marche est le bon exercice pour vous et toutes les précautions nécessaires en fonction de votre situation personnelle et de l’adaptation de vos médicaments ou de votre régime alimentaire.

Objectif de marche: Marcher pendant 30 minutes, avec au moins 20 minutes continues, à un rythme soutenu de 15 à 20 minutes par mile (3 à 4 mph).

Ce dont vous aurez besoin:

• Chaussures et chaussettes de marche: Vous devez protéger vos pieds et éviter le développement de boursouflures ou de plaies. Préparez-vous pour des chaussures de sport plates et flexibles dans le meilleur magasin de chaussures de course de votre région. Évitez les chaussettes en coton et les bas tubulaires et optez pour des chaussettes de sport ou des chaussettes pour diabétiques en fibre de polyester qui évacue la transpiration.
• Vêtements de marche: Vous avez besoin d'une bonne liberté de mouvement et vous devez éviter les irritations, qui peuvent provoquer des plaies. Portez un t-shirt et un short d’entraînement, un pantalon d’échauffement ou un pantalon de yoga. Le polyester évacue la transpiration est préférable au coton.
• Où marcher: Vous pouvez utiliser un tapis roulant pour votre entraînement à la marche. Si vous préférez marcher à l'extérieur, vous devriez rechercher un itinéraire de promenade où vous pouvez marcher avec quelques interruptions pour traverser les rues. Utiliser une piste dans une école voisine est une option, ou cherchez un sentier de voie verte ou un parc avec une boucle de marche.
• Effectuez une vérification des pieds : vérifiez vos pieds avant et après chaque promenade. Vous pouvez ne pas sentir de cloques ni de points chauds, qui pourraient se transformer en ulcères s'ils ne sont pas traités.

Marche séance d'entraînement

1. Préparez-vous à marcher: préparez-vous à marcher avec quelques mouvements pour préparer votre corps. Se lever. Desserrez vos épaules et votre cou avec quelques haussements d'épaules et des cercles d'épaules. Détendez vos jambes et vos hanches en marchant sur place pendant quelques secondes.
2. Ajustez votre posture: la posture est très importante pour pouvoir marcher de manière fluide à un rythme soutenu. Prenez un moment pour vous mettre dans la bonne posture de marche. Tenez-vous droit, les yeux en avant et le menton parallèle au sol. Engagez vos muscles abdominaux en tirant dans le ventre et en inclinant légèrement les hanches vers l’arrière. Maintenant, redressez-vous en prétendant qu’une ficelle est attachée au sommet de votre tête et, les pieds au sol, soulevez-vous de vos hanches jusqu’au sommet de votre tête. Détendez vos épaules avec un autre couple de haussements d'épaules. Pliez vos bras. Maintenant vous êtes prêt à marcher.
3. Marchez à un rythme facile pendant trois à cinq minutes: utilisez le début de votre marche comme un échauffement pour que votre sang coule dans vos muscles et pour continuer à peaufiner votre posture de marche. Une allure facile en est une où vous pouvez chanter ou mener une conversation complète sans respiration plus lourde.

1. Accélérez à un rythme soutenu pendant 20 à 25 minutes: vous souhaitez maintenant passer à un rythme de marche rapide pour atteindre une intensité d'exercice modérée offrant les meilleurs avantages pour la santé. Déplacez vos bras plus rapidement en coordination avec vos pas pour aider à accélérer le rythme. Un rythme de marche rapide est celui où vous respirez plus fort mais où vous pouvez toujours parler en phrases. Vous voulez viser 50 à 70% de votre fréquence cardiaque maximale. Prenez votre pouls d'exercice pour voir si vous vous trouvez dans la zone d'intensité modérée.
2. Rafraîchissez-vous pendant une à trois minutes: terminez votre promenade en marchant à un rythme soutenu.

Commencer

Si vous ne pouvez pas encore marcher confortablement pendant 30 minutes à la fois, vous devriez augmenter progressivement votre temps. Le plan de marche d'un débutant commence souvent par 10 à 15 minutes de marche et augmente la durée de votre entraînement quotidien de quelques minutes par semaine.

Pas assez d'un entraînement?

Si vous avez des difficultés à élever votre rythme cardiaque dans la zone d'intensité modérée, utilisez vos mouvements de bras et votre foulée pour marcher plus vite ou pour ajouter des intervalles de jogging à vos promenades. Vous pouvez également augmenter votre rythme cardiaque en ajoutant une inclinaison à un entraînement sur tapis roulant ou en utilisant un itinéraire avec des collines et des escaliers pour un entraînement en plein air. L'utilisation de bâtons de marche peut également augmenter votre fréquence cardiaque à un rythme plus lent.

Vous pouvez également passer au cyclisme, à la natation ou à la course à pied si vous préférez ces activités. Au gymnase, essayez diverses machines de cardio-training, telles que l’entraîneur elliptique, les monte-escaliers ou les machines à ramer. Trouvez celui que vous aimez le plus ou mélangez-le.

10 000 pas par jour et réduction du temps de séance

Les marcheurs qui enregistrent régulièrement 10 000 pas par jour sont plus susceptibles d’atteindre le niveau recommandé d’activité physique modérée et de réduire les effets de l’inactivité physique. Porter un podomètre ou consulter une application d'activité sur votre téléphone portable peut vous aider à rester actif. Rester assis plus d'une heure à la fois augmente vos risques de maladie cardiovasculaire et de diabète. De nombreux moniteurs d'activité ont maintenant des alertes d'inactivité pour vous rappeler de vous lever et de bouger.

Un mot de Verywell

Que vous soyez diabétique ou à risque de le développer, prenez les premières mesures pour améliorer votre condition physique. Augmentez le niveau d’exercice minimum recommandé. Puis lancez-vous un défi supplémentaire, car les experts affirment qu’il est encore meilleur de faire de l’exercice.

Animer avec le contrôle du cycle de marche

Dans cette vidéo, George montre comment utiliser le contrôle du cycle de marche de Bonus Tools. Il crée une pose simple dans un cycle de marche, puis utilise Contrôle du cycle de marche pour reproduire et étendre cette pose afin de créer facilement une animation. Il montre ensuite comment effectuer un cycle d'animation à l'aide du plugin.

- [Instructeur] Bonjour, je suis George Mastry, … et aujourd'hui est la journée de l'animation.… Nous allons jeter un coup d'œil à un joli petit plugin… qui vous aidera à gérer les cycles de marche, … ainsi que d'autres types de animation répétitive.… Maintenant, cet outil est en fait un outil de bonus, … alors assurez-vous de télécharger et d'installer… les outils de bonus de Maya 2017, … et vous devriez pouvoir le trouver… sous Outils de bonus, Animation, Contrôle du cycle de marche…… Avant d’en arriver à cela, jetons un coup d’œil à… ce personnage simple…

Maintenant, pour cet exercice, nous allons garder les choses simples.… Nous n'allons avoir que trois points que nous animons…… Donc, mon personnage a en fait un corps ici… que je peux monter ou descendre ou Dans les deux sens, ainsi que d'un pied gauche et d'un pied droit. Ainsi, chacun de ceux-ci peut être animé. Maintenant, j'ai décidé de garder les choses simples pour cela, afin que nous n'allions pas être des bras animés. mais vous pouvez certainement le faire avec ce plugin.… Alors, allons-y et chargeons notre plugin ici…

Donc, je vais aller dans Outils Bonus, … Animation, Contrôle du cycle de marche.… Maintenant, je vais effacer ce que j'ai ici, …

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Documentation SoftBank Robotics Quoi de neuf dans NAOqi 2.8?

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Contrôle de la locomotion

Ce qu'il fait¶

Cette API est dédiée à faire bouger le robot vers des endroits.

Il y a 3 façons de contrôler la locomotion.

De plus, les paramètres de configuration de déplacement permettent de modifier les paramètres de parcours par défaut.

Pour encore plus de contrôle sur la marche, on peut également utiliser ALMotionProxy :: setFootSteps ou ALMotionProxy :: setFootStepsWithSpeed, pour fournir les traces exactes que NAO suivra.

Pour une version plus spécialisée des méthodes de locomotion, voir aussi: ALNavigation et ALVisualCompass.

Performances et limitations

NAO ¶

La marche de NAO est stabilisée grâce aux retours de ses capteurs articulaires. Cela rend la marche robuste contre les petites perturbations et absorbe les oscillations du torse dans les plans frontal et latéral.

NAO est capable de marcher sur plusieurs surfaces de sol telles que moquette, carrelage et parquet.

Il peut faire la transition entre ces surfaces en marchant. Cependant, d'importants obstacles peuvent encore le faire tomber, car il suppose que le sol est plus ou moins plat.

Poivre ¶

Exigence de sécurité spécifique

Sur Pepper, les API ALMotion sont interdites si le hayon est ouvert.

Pour utiliser cette API, assurez-vous que la trappe d'alimentation est fermée.

Comment ça marche?

NAO ¶

La marche de NAO utilise un modèle dynamique simple (Pendulum Inverse Linéaire), inspiré des travaux de Kajita et al. [1], et est résolu en utilisant la programmation quadratique [2].

Références

Planificateur de pas

Une position de pied est définie par un ALMath :: Pose2D (référence de l'API libalmath) par rapport à la dernière position de l'autre pied.

Position d'un pied par rapport à l'autre comme indiqué par une translation (pX, pY) suivie d'une rotation de pTheta autour de l'axe vertical. Ces trois paramètres sont regroupés dans un ALMath :: Pose2D.

Le calculateur de pied est utilisé par le processus de marche, quel que soit le contrôle de marche utilisé. Lorsque vous utilisez ALMotionProxy :: moveTo, ALMotionProxy :: move ou ALMotionProxy :: moveToward, le planificateur choisit le meilleur placement de pied. Si vous planifiez vous-même les traces du robot et que vous les transmettez à ALMotion à l'aide d'ALMotionProxy :: setFootSteps ou d'ALMotionProxy :: setFootStepsWithSpeed, le planificateur intégré découpe les traces données pour garantir que les mouvements résultants sont à la fois sans collision et sans singularité.

Le travail du planificateur est régi par plusieurs paramètres décrits dans la section Paramètres de marche. Les algorithmes de découpage sont décrits dans la section Détourage de Pas à Pas.

Paramètres de la démarche

Ces paramètres sont utilisés par le planificateur lors de la planification des pas et / ou de leur découpage. Les paramètres marqués comme pouvant être définis par l'utilisateur font partie de la configuration de déplacement qui peut être transmise par l'utilisateur.

Par programme, vous pouvez accéder à certains paramètres de démarche (Default, Max, Min) à l’aide de la méthode ALMotionProxy :: getMoveConfig.

Coups de pas

Le découpage s'effectue en trois étapes successives, qui sont expliquées ici avec des fonctions python implémentant les mêmes algorithmes que le planificateur d'ALMotion. Vous pouvez les télécharger ici: almath_foot_clip.py

Pour le dépannage lié à Python, consultez la section Python SDK - Guide d'installation.

Les algorithmes de découpage utilisent les valeurs extrêmes de la table des paramètres de marche, et non celles par défaut ou fournies par l'utilisateur.

Clip avec portée maximale ¶

Ici, l'algorithme de découpage de python est présenté:

Clip avec ellipse ¶

Pour éviter les singularités dans la cinématique inverse, nous coupons les données de pas du pied avec un ellipsoïde.

Nous utilisons la fonction AL :: Math: clipFootWithEllipse (référence de l'API libalmath).

La figure ci-dessous donne une illustration de la zone autorisée (en bleu sur l'image).

Ici, l'algorithme de découpage en python avec ellipse est présenté:

Clip pour éviter la collision ¶

Le dernier écrêtage ajuste pTheta pour éviter une collision entre les pieds à l’aide de la fonction AL :: Math: AvoidFootCollision (référence de l’API libalmath).

La photo ci-dessous illustre cette coupure. (L'empreinte de pied gauche grise était celle donnée par l'utilisateur et l'empreinte de pied gauche noire est le résultat de l'écrêtage).

Ici, l'algorithme de découpage en python avec ellipse est présenté:

Contrôle de la vitesse

Utilisez ALMotionProxy :: move pour définir la vitesse instantanée de NAO directement en unités SI, ou ALMotionProxy :: moveToward lorsque les unités normalisées sont mieux adaptées.

Le programme python ci-dessus illustre la relation entre la longueur de pas normalisée et la fréquence et la vitesse absolue en unités SI. Les paramètres de démarche utilisés dans le programme sont soit les valeurs par défaut (voir Paramètres de démarche), soit celles fournies dans une configuration de déplacement, comme expliqué dans la section suivante.

Déplacer la configuration

Il est possible de définir des paramètres de démarche personnalisés pour la promenade, en donnant une configuration de déplacement personnalisée.

Cela vous permet de modifier l’allure du robot tout en utilisant l’API de mouvement habituelle. Cette configuration personnalisée peut être utilisée pour tous ALMotionProxy :: moveTo, ALMotionProxy :: move et ALMotionProxy :: moveToward

Par exemple, vous pouvez faire en sorte que NAO lève les pieds plus haut pour passer par de petits câbles, etc.

Une configuration de déplacement est définie par le sous-ensemble de paramètres de démarche configurables par l'utilisateur et définis dans le tableau ci-dessus. On peut fournir une configuration de déplacement par pied ou une seule commune.

Pour des raisons de compatibilité, le moyen de passer d'une configuration par pied dépend de la méthode appelée: